点胶机什么系统
点胶机主要由执行机构、驱动装置和控制系统三大系统组成，以下是对各系统的详细介绍：
执行机构
组成：主要由机械手和躯干两个部分组成。机械手在作业过程中通常呈直线运作，躯干则是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等。
功能：机械手负责按照预设的轨迹进行点胶作业，躯干则为机械手提供稳定的支撑和动力。
驱动装置
类型：主要分为液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动四种。在点胶机中，绝大多数选用电气和气动驱动。
特点：电气和气动驱动方式可以节约用胶，合理安排胶资源，降低点胶成本。
控制系统
地位：控制系统是点胶机的关键部分，负责控制执行机构和驱动装置，保证点胶操作的简单性、高速性和精准性。
组成：
核心控制器：如运动控制器、PLC（可编程逻辑控制器）、专用运动控制器、PC-Based控制器、嵌入式控制器/MCU等，负责执行控制程序、处理传感器信号、计算运动轨迹、生成控制指令。
人机交互界面（HMI）：如触摸屏或带按钮显示屏，用于设定点胶参数（路径、速度、点胶时间/频率、出胶量、气压、真空回吸等）、编写、修改、存储和调用点胶程序、启停设备、选择工作模式（手动/自动/单步）、显示设备运行状态、报警信息、参数设置等。
点胶量控制器：专门负责精确控制胶水输出，可以是集成在整体控制系统中的软件/硬件模块，也可以是独立的控制器。
伺服/步进电机驱动器：接收控制器的指令，驱动运动轴（X、Y、Z、R等）的伺服电机或步进电机精确定位。
阀门/泵驱动器：驱动点胶阀（气压电磁阀、压电阀、螺杆阀等）或计量泵、齿轮泵等执行开/关胶、点射频率和时长。对于复杂阀（如螺杆阀），驱动器需控制马达转速和方向。
气压/真空控制：控制气路开关阀、精密调压阀（控制点胶/背压）、真空发生器（用于回吸防滴漏）。
位置传感器：如光栅尺、编码器等，提供实际运动轴位置反馈，实现闭环控制。
压力传感器：监测供胶压力、点胶头压力，确保压力稳定或在超压/欠压时报警。
液位传感器：检测胶桶/针筒内的胶水余量，提前预警。
视觉传感器（选装）：工业相机配合视觉软件（通常独立系统，与控制信号联动），用于工件定位、点胶质量检查（胶线宽度、位置、断胶等）。
功能：
精确运动控制：控制XYZ或更多轴按照预设轨迹高速、高精度移动（直线、圆弧、复杂曲线）。
精准计量控制：确保每次点胶的胶量（体积或重量）高度一致（精度通常在±1%-±5%范围内，取决于点胶阀类型和系统）。
轨迹同步与速度控制：运动路径的规划与点胶阀的开/关动作必须严格同步，尤其在高速运动下。
参数设定与管理：方便地设置和存储各种点胶参数。
程序编辑：支持在线/离线编写点胶路径程序。
操作模式管理：手动调试、自动运行、单步执行等。
状态监控与报警：实时显示运行状态、数据，出现故障（胶水不足、气压异常、轴超限、通信中断等）及时报警并停机。
安全逻辑：执行急停、安全门、限位开关等安全操作。
数据接口：与生产线或其他系统进行数据交换。
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